Esper on pikalt töötanud direktorina klassikalise muusika valdkonnas. Tal on magistrikraadid Eesti Muusika- ja Teatriakadeemiast kultuurikorralduses ning Tallinna Tehnikaülikoolist digitaalsete muutuste juhtimises ettevõttes. Ta on läbinud kultuurimänedžeride täiendõppekursused DeVos Instituudis Kennedy Keskuses ja Marylandi Ülikoolis Washington DCs.
Esper ütleb oma juhikogemuse alusel, et inimeste erinevustega arvestamine, nende kuulamine ja mõistmine on võtmetähtsusega ülesanne, mis on universaalne, valdkondade ülene ning vajab juhtidelt palju kannatlikkust. Tema sõnul tuleb võtta aega kolleegide tundmaõppimiseks ja kohandada juhtimisstiili olukorrast lähtudes. Juhtimise olemus seisneb oskusliku tasakaalu leidmises ja hoidmises inimeste tundlikkuse, tööpanuse ja eesmärkide poole liikumise teel.